Розроблення програмно-алгоритмічного забезпечення навігації для БПЛА

  • Б.М. Панчишин магістрант кафедри КН НЛТУ України, Львів
  • І.Б. Борецька к.т.н., зав. кафедри КН, НЛТУ України, Львів https://orcid.org/0000-0002-6767-104X
  • А.В. Нечепуренко старший викладач кафедри ІПЗ, НЛТУ України, Львів https://orcid.org/0000-0003-3955-1849
Ключові слова: автопілот, БПЛА, мікроконтролер

Анотація

Робота присвячена створенню та дослідженню алгоритму управління безпілотного літального апарата. В роботі буде розглянуто кінцевий автомат а також генетичний алгоритм і їх роботу у складі автопілоту. Результат роботи може бути застосований як для розробки нових програмних комплексів для побудови автопілотів так і для покращення існуючих рішень.

Посилання

[1] Saripalli, S. Roberts, J.M. Corke, P.I. Buskey, G. Sukhatme, G.S. A tale of two helicopters, Intelligent Robots and Systems, 2003. (IROS 2003). Proceedings. 2003 IEEE/RSJ International Conference on 27-31 Oct. 2003.
[2] S. N. Sivanandam and S. N. Deepa, “Applications of Genetic Algorithms,” in Introduction to Genetic Algorithms, Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2008, pp. 317–402.
[3] E. Wirsansky, Hands-On Genetic Algorithms with Python. Packt Publishing, 2020, ISBN: 9781838557744.
Опубліковано
2023-10-21
Як цитувати
Панчишин, Б., Борецька, І., & Нечепуренко, А. (2023). Розроблення програмно-алгоритмічного забезпечення навігації для БПЛА. Комп’ютерне моделювання та інформаційні технології, 181-184. вилучено із https://conf.nltu.edu.ua/index.php/conf1/article/view/56
Номер
2023: Комп’ютерне моделювання та інформаційні технології
Розділ
МАТЕМАТИЧНЕ І ПРОГРАМНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ