Кухта, О., & Пірко, І. (2025). Математична модель динамічного ієрархічного пошуку шляху з використанням алгоритму theta* для оптимізації локальних обчислень. Комп’ютерне моделювання та інформаційні технології. вилучено із https://conf.nltu.edu.ua/index.php/conf1/article/view/284